请第大 Tsinghua Univer 机碱原理一组合机构 8.1.2组合机构 1.串联式组合 最简单的组合机构,分析和设计方法与单个机构 相同 2.组合机构 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所 形成的封闭式机构系统,或者是由几种基本机构 有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统机械原理—组合机构 8.1.2 组合机构 1.串联式组合 最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构 相同 2.组合机构 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所 形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构 有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统