请第大 Tsinghua Univer 机碱原理一组合机构 第8章组合机构 机构的组合是发展新机构的重要途径之 8.1机构的组合方式与组合机构 8.1.1机构的组合方式 1.串联式组合 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件
机械原理—组合机构 第8章 组合机构 机构的组合是发展新机构的重要途径之一 8.1 机构的组合方式与组合机构 8.1.1 机构的组合方式 1.串联式组合 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件
诸第大 hua Univer 机碱原理一组合机构 2.并联式组合 几个子机构共用同一个输入构件,而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构
机械原理—组合机构 2. 并联式组合 几个子机构共用同一个输入构件,而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构
③烂机械原理舍机抛 3.反馈式组合 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的
机械原理—组合机构 3. 反馈式组合 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的
请第大 Tsinghua Univer 机碱原理一组合机构 4.复合式组合 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两 个或多个自由度的基本机构 例:C点的运动 与串联机构的差别? 与并联机构的差别?
机械原理—组合机构 4. 复合式组合 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两 个或多个自由度的基本机构 例:C点的运动 与串联机构的差别? 与并联机构的差别?