大学 第10章机械系统动力学 第10章机械系统动力学 10.1作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2机械的等效力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 104机械的速度波动及调节方法 105飞轮设计
第10章 机械系统动力学 第10章 机械系统动力学 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2 机械的等效力学模型 10.3 机械运动方程式的建立及求解 10.4 机械的速度波动及调节方法 10.5 飞轮设计
大学 第10章机械系统动力学 10.1作用在机械上的力及机械的运转过程 作用在机械上的力 工作阻力 中书 面私R 驱动力
第10章 机械系统动力学 作用在机械上的力 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 工作阻力 驱动力
大学 se Tsinghua University 第10章机械系统动力学 101作用在机械上的力及机械的运转过程 机械的运转过程及特征 ≈ 启动稳发运转伴车2
第10章 机械系统动力学 机械的运转过程及特征 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程
大学 第10章机械系统动力学 三个运转阶段的特征: 阶段 速度特征 能量特征 原动件的速度从零逐渐上 启动升到开始稳定的过程 "=E2-E1>0 原动件速度保持常数或在 稳定运行正常工作速度的平均值上 -m=E-E=0 原动件速度从正常工作速 停车度值下降到零 -"=E-E1<0
第10章 机械系统动力学 阶段 速度特征 能量特征 启 动 原动件的速度从零逐渐上 升到开始稳定的过程 Wd -Wc =E2 -E1 >0 稳定运行 原动件速度保持常数或在 正常工作速度的平均值上 下作周期性的速度波动 Wd -Wc =E2 -E1 =0 停 车 原动件速度从正常工作速 度值下降到零 Wd -Wc =E2 -E1 <0 三个运转阶段的特征：
大学 第10章机械系统动力学 10.2机械的等效动力学模型 10.21等效动力学模型的建立 目的:通过建立外力与运动参数间的函数表达式,研究机 械系统的真实运动 原则:使系统转化前后的动力学效果保持不变 等效构件的动能,应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功,应等于整个系统所做功之和
第10章 机械系统动力学 10.2.1 等效动力学模型的建立 10.2 机械的等效动力学模型 目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变 等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和
大学 第10章机械系统动力学 等效动力学模型 Fe S 等效力矩:Me 等效力:F 等效转动惯量: 等效质量:m
第10章 机械系统动力学 等效动力学模型 等效力矩：Me 等效转动惯量：Je 等效力：Fe 等效质量：me
大学 第10章机械系统动力学 1022等效量的计算 ∑Fcos+∑± 功率和不变 ∑ cOSb.+)± =1 等效力 等效力矩 ∑ COS +∑土 ∑ COS +±M
第10章 机械系统动力学 10.2.2 等效量的计算 功率和不变 等效力 等效力矩 = = = + m j j j n i P Fi vi i M 1 1 cos = = = = + m j j j n i Me P Fi vi i M 1 1 cos = = = + m j j j n i i i e i M v M F 1 1 cos = = = + m j j j n i i i e i v M v v F F 1 1 cos
大学 第10章机械系统动力学 等效力矩的特征: o等效力矩是一个假想力矩; ◎等效力矩为正,是等效驱动力矩,反之,为等效阳力矩; ◎等效力矩不仅与外力(矩)有关,而且与各构件相对于等效构件的速 度比有关; ◎等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关
第10章 机械系统动力学 等效力矩的特征： 等效力矩是一个假想力矩； 等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩； 等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速 度比有关； 等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关
大学 第10章机械系统动力学 1022等效量的计算 E=∑mv2+∑土J 动能不变 E=-Jo ∑ ∑± 等效质量 等效转动惯量 J=∑m")2+∑J2()2
第10章 机械系统动力学 10.2.2 等效量的计算 动能不变 等效质量 等效转动惯量 = = = + m j sj j n i i si E m v J 1 2 1 2 2 1 = = = = + m j sj j n i e i si E J m v J 1 2 1 2 2 2 1 2 1 = = = + m j j sj n i si e i J v J m 1 2 1 2 ( ) ( ) = = = + m j j s j n i s i e i v J v v m m 1 2 1 2 ( ) ( )
大学 第10章机械系统动力学 等效转动惯量的特征: ◎等效转动惯量是一个假想转动惯量; ◎等效转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关,而且与各构件相对 于等效构件的速度比平方有关; ◎等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关
第10章 机械系统动力学 等效转动惯量的特征： 等效转动惯量是一个假想转动惯量； 等效转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对 于等效构件的速度比平方有关； 等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关