诸第大 密仪器与机橄学系 hua Univer 设计工程研究所 第12章机械的效率 (本章自学) 121机械中的摩擦 122机械效率和自锁 123提高机械效率的途径 124摩擦在机械中的应用
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.1 机械中的摩擦 12.2 机械效率和自锁 12.3 提高机械效率的途径 12.4 摩擦在机械中的应用 第12章 机械的效率 （本章自学）
请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 本章重点难点: 本章的重点: 1)物体所受总反力方向的确定 2)移动副、转动副中摩擦问题的分析方法 3)自锁现象和自锁条件的判断 本章的难点: 关于自锁条件的判断
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 本章重点难点： 本章的重点: 1) 物体所受总反力方向的确定 2) 移动副、转动副中摩擦问题的分析方法 3) 自锁现象和自锁条件的判断 本章的难点: 关于自锁条件的判断
诸第大 密仪器与机橄学系 hua Univer 设计工程研究所 121机械中的摩擦 效率是衡量机械性能的重要指标 研究机械中摩擦的主要目的在于寻 找提高机械效率的途径 12.1.1移动副中的摩擦 1 1)平面摩擦 Ft 滑块与平面构成的移动 副,滑块在自重和驱动力的 N21 21 作用下向右移动
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.1 机械中的摩擦 1）平面摩擦 12.1.1 移动副中的摩擦 滑块与平面构成的移动 副，滑块在自重和驱动力的 作用下向右移动。 • 效率是衡量机械性能的重要指标 • 研究机械中摩擦的主要目的在于寻 找提高机械效率的途径
诸第大 密仪器与机橄学系 hua Univer 设计工程研究所 121机械中的摩擦 12.1.1移动副中的摩擦 2)斜面摩擦 十功 R2\la-d 3 沿斜面等速上升 沿斜面等速下滑
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.1 机械中的摩擦 12.1.1 移动副中的摩擦 2）斜面摩擦 沿斜面等速上升 沿斜面等速下滑
请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 12.1.1移动副中的摩擦 3)槽面摩擦 当量摩擦系数: 12 N21 sin e A图一 当量摩擦角: Pe =arctan f
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.1.1 移动副中的摩擦 3）槽面摩擦 当量摩擦系数： sin f f e = 当量摩擦角： e e = arctan f
请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 12.1.2螺旋副中的摩擦 矩形螺纹 三角形螺纹 1.矩形螺纹螺旋副中的摩擦 d
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.1.2 螺旋副中的摩擦 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦
请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 12.1.2螺旋副中的摩擦 2.三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩: B M=F =Tan(a+e) 防松力矩: M=F=Otan(a+e) 22
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.1.2 螺旋副中的摩擦 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩： tan( ) 2 2 Q e d d M = F = + 防松力矩： tan( ) 2 2 Q e d d M = F = +
请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 12.1.3转动副中的摩擦 2.止推轴颈的摩擦 径向轴颈与轴承 止推轴颈与轴承 1径向轴颈的摩擦
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.1.3 转动副中的摩擦 1.径向轴颈的摩擦 2. 止推轴颈的摩擦
请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 12.2机械效率与自锁 12.2.1机械效率的表达形式 作用在机械上的力:·通常把驱动力所做的功称为驱动功(输 驱动力 入功)Wd 生产阻力 克服生产阻力所做的功称为输出功W 有害阻力 克服有害阻力所做之功称为损耗功W 机械稳定运转时:Wa=W+W 机械效率: W 77
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.2 机械效率与自锁 12.2.1 机械效率的表达形式 作用在机械上的力： • 驱动力 • 生产阻力 • 有害阻力 • 通常把驱动力所做的功称为驱动功（输 入功）Wd • 克服生产阻力所做的功称为输出功 Wr • 克服有害阻力所做之功称为损耗功 Wf 机械稳定运转时 Wd =Wr +Wf : 机械效率: d r W W =
诸第大 密仪器与机橄学系 hua Univer 设计工程研究所 12.2.1机械效率的表达形式 1.效率以功或功率的形式表达 7 2.效率以力或力矩的形式表达 1)克服同样生产的阻力Q F 以力的形式表达 M 以力矩的形式表达M 机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比,也等于理想驱 动力矩和实际驱动力矩之比
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 12.2.1 机械效率的表达形式 1.效率以功或功率的形式表达 d f d r P P P P = =1− 机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比，也等于理想驱 动力矩和实际驱动力矩之比。 2.效率以力或力矩的形式表达 1)克服同样生产的阻力Q F F Fv F v Fv Qv F F F Q 0 0 以力的形式表达 = = = F F M M 0 以力矩的形式表达 =