240· 北京科技大学学报 第35卷 27 253 连杆曲线 连杆曲线 (n) () 图11最优机构.(a)机构a:(b)机构b Fig.11 Optimal mechanisms:(a)Mechanism a;(b)Mechanism b 表1最优机构结构和性能参数 Table 1 Dimensional parameters and property parameters of optimal mechanisms 结构参数 性能参数 机构- A点坐标 B点坐标 8/()y/(°) k13k35 min/ max/min/ Hc/ [Hmin, /mm /mm () () () () (°)（°） mm mm Hmax|/mm (1939.73, (2152.99, a27.23.1 1.090.7911.7533.6214.6033.33 20.0139.261.39781500 1500, 1237.88) 1106.48) 3000] (2267.08, (2502.00, [1566.94, b25.320.5 1.070.8210.00 41.35 15.00 41.27 20.1646.89≤5.00002704 1287.60) 1182.68) 4270.851 5结论 of support and wall rock coupling.J China Coal Soc, 2011,36(1):145 为液压支架四连杆机构初始参数的确定提供 (王国法，刘俊峰，任怀伟.大采高放顶煤液压支架围岩耦 了一种先进、有效的设计方法.在给定前、后连杆 合三维动态优化设计.煤炭学报，2011,36(1)：145) 与底座铰接点位、采高区内一点的位置及掩护梁在 [3 Wang G F.Top-Caving Power Support and Fully- 该点位运动方向的条件下，通过选取适当的设计变 Mechanized Caving Technology.Beijing:China Coal In- 量连架杆方位角与拐圆位置角建立综合模型，使得 dustry Press,2010 无穷多的具有三个无限接近点直线的机构及其性能 (王国法.放顶煤液压支架与综采放顶煤技术.北京：煤炭 以可视化的形式得以表现，引导设计者有针对性地 工业出版社，2010) 选取满足实际运动工况的机构方案，综合示例表明 [4)Zheng X L.A CAD system for powered supports.J China 应用Euler-Savary理论解决液压支架设计问题，根 Univ Min Technol,1996,25(4):89 据不同的设计需求可快速准确地找到直线度好或采 (郑星亮。液压支架微机辅助设计系统.中国矿业大学学报， 高范围大的支架结构，具有几何意义明确和方法简 1996,25(4:89) 单实用的特点.该方法亦可应用于其他直线机构的 5]Gao Y J.Key Technology Investigation and Optimiza- 运动综合，具有工程通用性和实践应用价值 tional Design of 6.2 m Hydraulic Support [Dissertation]. Wuhan:Huazhong University of Science and Technology, 2008 参考文献 (高有进。6.2米液压支架关键技术研究与优化设计学位 论文.武汉：华中科技大学，2008) [1]Wang G F.Study and practices on technical system of hy- (6]Zheng X W,Wang D,Wang Y H.Improved optimiza- draulic powered supports.J China Coal Soc,2010,35(11): tion design of four-linkage mechanism in hydraulic sup- 1903 port.Coal Mine Mach,2009,30(10):1 (王国法.液压支架技术体系研究与实践.煤炭学报，2010， (郑晓雯，王丹，王耀辉。改进的液压支架四连杆机构的优 35(11):1903) 化设计.煤矿机械，2009,30(10：1) [2]Wang G F,Liu J F,Ren H W.Design and optimization of [7]Gao H T,Jing H R.Optimal design of four-bar mecha- high seam-caving coal hydraulic support based on model nism in hydraulic support based on Visual Basic.Coal