、D(s)=0时存在共轭复根 as +a S4+b,s+bo 方法1:P1=-0+10P2=P1=--10 则F(s) kk2 + S-P1S-P2S-(-+j0)s-(--j0) 或Ns) s-(=a+(o)F(s)-0+1e=D(x+ 或 =[s-(--0)F(S)=-0=D(s)1=- 闪四 西南交通大学西南交通大学 二、D(s) = 0 时存在共轭复根 1 0 2 1 0 s b s b a s a F(s) + + + = 方法1： p1 = -a + jw = = -a - w * p p j 2 1 则 ( ) ( ) ( ) 1 2 2 2 1 1 a w s a jw k s j k s p k s p k F s - - - + - - + = - + - = =-a+ w =-a+ w ¢ = - -a + w s j s j D s N s k s j F s ( ) ( ) [ ( )] ( ) 1 ＝ 或 =-a- w =-a- w ¢ = - -a - w s j s j D s N s k s j F s ( ) ( ) [ ( )] ( ) 2 ＝ 或