∠§2.3六点定位原理 1、刚体的六个自由度 任何刚体在空间都 有六个自由度,它们 分别是沿空间直角坐 标系X、Y、Z轴方向的 移动自由度(X、YZ) 和绕三轴的转动自由 YIN 度(X、Y、Z)§ 2. 3 六点定位原理 任何刚体在空间都 有六个自由度，它们 分别是沿空间直角坐 标系X、Y、Z轴方向的 移动自由度(X、Y Z) 和绕三轴的转动自由 度(X、Y、Z)。 Y Y Z X Z X Y X Z 1、刚体的六个自由度