刚体的平面运动 习题 例题1:面机构如图所示。已知:0A= 30cm,AB=20cmo在图示位置时 OA杆的角速度心=2rad/s、角加速度 为零,φ=30°,0=60°。试求该瞬 时滑块B的速度和加速度。 例题2:平面机构如图所示。已知:OA 10cm,AB=50cmo在图示位置时 OA的角速度4=10rad/s、角加速度 8=0,中=0=45°。试求该瞬时AB 杆的角速度和角加速度。 例题3:幼机构如图所示。已知:滑块B 沿铅垂槽向下滑动,匀速度υB,连杄长为 L,半径为R的圆轮沿水平直线轨道作纯滚 试求图示位置夹角为0时:(1)圆轮的 角速度和角加速度8;(2)连杆的角加速 度刚体的平面运动 习 题 例题 1： 例题 3： 例题 2：