例题4:图示平面机构中,直角三角板A BD与各杆铰接如图。已知:O1A= O2 B=r,o12=AB=L, DE 2r。在图示位置时,杆O1A的角速度为 A 、角加速度为8,4=0=60°。试求 该瞬时滑块E的速度和加速度。 例题5:面机构如图所示。已知:OA= 30cm,AB=20cmo在图示位置时 OA杆的角速度心=2rad/s、角加速度 为零,φ=30°,0=60°。试求该瞬 时滑块B的速度和加速度。例题 4： 例题 5：