2,光滑面约束（具有光滑接触面（线、点）的约束) 物体受到约束（光滑面）的约束力：作用在接触点处，其方 向沿接触面在该点的公法线上，并指向物体，大小未知。 公法线 切线 808080880808年000000008880000000000物体受到约束(光滑面)的约束力: 作用在接触点处，其方 向沿接触面在该 点的公法线上，并指向物体,大小未知。 2,光滑面约束(具有光滑接触面（线、点）的约束)