动学 四.动点的选择原则: 一般选择主动件与从动件的连接点,它是对两个坐标系都有 运动的点。 五.动系的选择原则: 动点对动系有相对运动,且相对运动的轨迹是已知的, 或者能直接看出的。 下面举例说明以上各概念: 动点:AB杆上A点 动系:固结于凸轮O上 静系:固结在地面上5 下面举例说明以上各概念： 四．动点的选择原则： 一般选择主动件与从动件的连接点，它是对两个坐标系都有 运动的点。 五．动系的选择原则： 动点对动系有相对运动，且相对运动的轨迹是已知的， 或者能直接看出的。 动点： 动系： 静系： AB杆上A点 固结于凸轮Ｏ'上 固结在地面上