第三节万向传动的运动和受力分析 单十字轴万向节传动 当十字轴万向节的主动轴与从动轴存在一定夹角a时,O主动轴的角速度 与从动轴的角速度O2之间存在如下的关系 cos a O1 SIn a cos p, (4-1) 由于cos是周期为27的周期函数,所以o2o1也为同周期的周期函数 当g为0、丌时,O2达最大值02m且为a,/cosa;当g为x/2、3丌/2时,O2 有最小值02m且为1cosa。因此,当主动轴以等角速度转动时,从动轴时快 时慢,此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。 十字轴万向节传动的不等速性可用转速不均匀系数k来表示 k O2 a tan a (4-2) 如不计万向节的摩擦损失,主动轴转矩T1和从动轴转矩T2与各自相应的 角速度有关系式701=T,,这样有 72 sin a cos pI T1 cos a (4-3) 显然,当o2/01最小时,从动轴上的转矩为最大n0m=T1/cosa;当a2/o 最大时,从动轴上的转矩为最小T2m0=7 cosa o T与a一x在)大 值与最小值之间每一转变化两次。第三节 万向传动的运动和受力分析 一、单十字轴万向节传动 当十字轴万向节的主动轴与从动轴存在一定夹角α时， 主动轴的角速度 与从动轴的角速度 之间存在如下的关系 （4-1） 由于cos 是周期为2 的周期函数，所以 也为同周期的周期函数。 当 为0、 时， 达最大值 且为 ；当 为 /2、3 /2时， 有最小值 且为 。因此，当主动轴以等角速度转动时，从动轴时快 时慢，此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。 十字轴万向节传动的不等速性可用转速不均匀系数k来表示 1 2 2 1 2 sin cos cos      = 1 2 1  2 1  / 1  2  2max 1 / cos 1   2 2min 1 cos      sin tan 1 2max 2min = − k = （4-2） 如不计万向节的摩擦损失，主动轴转矩T1和从动轴转矩T2与各自相应的 角速度有关系式 T11 = T22 ，这样有 1 1 2 2 2 cos 1 sin cos T T  −   = （4-3） 显然，当 2 1  / 最小时，从动轴上的转矩为最大 T2max = T1 / cos ；当 2 1  / 最大时，从动轴上的转矩为最小T2min = T1 cos 。T1与  一定时，T2在其最大 值与最小值之间每一转变化两次