附加弯曲力偶矩的分析 具有夹角a的十字轴万向节,仅在主 动轴驱动转矩和从动轴反转矩的作用下是 不能平衡的。从万向节叉与十字轴之间的 约束关系分析可知,主动叉对十字轴的作 图4-5十字轴万向节的力偶矩 用力偶矩,除主动轴驱动转矩T1之外,还a)9=0,=zb%=m2,=3m2 有作用在主动叉平面的弯曲力偶矩T。同当主动叉1处于2和3/2位置时 理,从动叉对十字轴也作用有从动轴反转(图4-5b),同理可知T2=0,主 矩72和作用在从动又平面的弯曲力偶矩T2动叉上的附加弯矩/= Tana。 在这四个力矩作用下,使十字轴万向节得 分析可知,附加弯矩的大小是 以平衡。 在零与上述两最大值之间变化,其 当主动叉1处于0和时位置时(图4变化周期为丌,即每一转变化两次 5a),由于T作用在十字轴平面,T必附加弯矩可引起与万向节相连零部 为零;而72的作用平面与十字轴不共平面,件的弯曲振动,可在万向节主、从 必有T存在,且矢量72垂直于矢量T 动轴支承上引起周期性变化的径向 合矢量T2+T2指向十字轴平面的法线方向,载荷,从而激起支承处的振动。因 与T大小相等、方向相反。这样,从动叉此,为了控制附加弯矩,应避免两 上的附加弯矩T2= Rising 轴之间的夹角计大附加弯曲力偶矩的分析 具有夹角 的十字轴万向节，仅在主 动轴驱动转矩和从动轴反转矩的作用下是 不能平衡的。从万向节叉与十字轴之间的 约束关系分析可知，主动叉对十字轴的作 用力偶矩，除主动轴驱动转矩T1之外，还 有作用在主动叉平面的弯曲力偶矩 。同 理，从动叉对十字轴也作用有从动轴反转 矩T2和作用在从动叉平面的弯曲力偶矩 。 在这四个力矩作用下，使十字轴万向节得 以平衡。 图4-5 十字轴万向节的力偶矩 a) 1 =0，1= b) 1= /2，1 =3  /2  ' T1 ' T2 当主动叉 1 处于0和  时位置时（图4 ' T1 必 ' T2 存在，且矢量 垂直于矢量T2； 1 处于  /2和3  /2位置时 -5a），由于T1作用在十字轴平面， 为零；而T2的作用平面与十字轴不共平面， 必有 合矢量 +T2指向十字轴平面的法线方向， ' T2 与T1大小相等、方向相反。这样，从动叉 ' T2 上的附加弯矩 =T1sinα。 ' T2 当主动叉 （图4-5b），同理可知 =0，主 动叉上的附加弯矩 =T1tanα。 ' T2 ' T1 分析可知，附加弯矩的大小是 在零与上述两最大值之间变化，其 变化周期为 ，即每一转变化两次。 附加弯矩可引起与万向节相连零部 件的弯曲振动，可在万向节主、从 动轴支承上引起周期性变化的径向 载荷，从而激起支承处的振动。因 此，为了控制附加弯矩，应避免两 轴之间的夹角过大。 