二、双十字轴万向节传动 当输入轴与输出轴之间存在夹角q D 时,单个十字轴万向节的输出轴相对 于输入轴是不等速旋转的。为使处于 同一平面的输出轴与输入轴等速旋转,+9 可采用双万向节传动,但必须保证同 传动轴相连的两万向节叉应布置在同 图4-6附加弯矩对传动轴的作用 平面内,且使两万向节夹角a1与a2 相等(图4-6)。 当输入轴与输出轴相交时 当输入轴与输出轴平行时(图4 (图4-6C),传动轴两端万向节 6a),直接连接传动轴的两万向节叉叉上所受的附加弯矩方向相同, 所受的附加弯矩,使传动轴发生如图不能彼此平衡,传动轴发生如图 4-6b中双点划线所示的弹性弯曲,从4-6d中双点划线所示的弹性弯 而引起传动轴的弯曲振动 曲二、双十字轴万向节传动 当输入轴与输出轴之间存在夹角α 时，单个十字轴万向节的输出轴相对 于输入轴是不等速旋转的。为使处于 同一平面的输出轴与输入轴等速旋转， 可采用双万向节传动，但必须保证同 传动轴相连的两万向节叉应布置在同 一平面内，且使两万向节夹角α1与α2 相等（图4-6）。 当输入轴与输出轴平行时（图4- 6a），直接连接传动轴的两万向节叉 所受的附加弯矩，使传动轴发生如图 4-6b中双点划线所示的弹性弯曲，从 而引起传动轴的弯曲振动。 当输入轴与输出轴相交时 （图4-6c），传动轴两端万向节 叉上所受的附加弯矩方向相同， 不能彼此平衡，传动轴发生如图 4-6d中双点划线所示的弹性弯 曲。 图4-6 附加弯矩对传动轴的作用