2、二次投影法 已知力F与z轴的夹角y 第一次投影 F sin F AcOs 若再知道Fxy与x轴的夹角φ, 第二次投影 Fx= F COS P F= Fsin y cosp+ fs F F. sin p 最后得 xy fsin r D ACOS y2、二次投影法 已知力 F 与 z 轴的夹角 γ   cos sin F F F F z xy = = 若再知道 Fxy 与x轴的夹角φ，   F F sin F F cos y xy x xy = = 最后得：      cos sin sin sin cos F F F F F F z y x = = = 第一次投影： 第二次投影 x y z γ F  φ Fxy FZ Fx Fy