图像对准 ·两大类方法： ·直接对准（基于像素） 。以大多数像素匹配为准则对准 ·基于特征的对准 ·以提取的特征匹配为准则对准 。可以通过基于像素的方法进行验证图像对准 • 两大类方法:  直接对准(基于像素)  以大多数像素匹配为准则对准  基于特征的对准  以提取的特征匹配为准则对准  可以通过基于像素的方法进行验证