(3)J与转轴的位置有关 d dx [x"Adx =MI 四.平行轴定理及垂直轴定理 1.平行轴定理 J.=J.+ML J.,:刚体绕任意轴的转动惯量 J:刚体绕通过质心的轴 乙：两轴间垂直距离 O L x dx M z 2 0 2 3 1 J x dx ML L  =  = L O x dx M 2 2 2 2 12 1 J x dx ML L / L / = = −  四. 平行轴定理及垂直轴定理 z L C M ML2 z' J J z' = z + z (3) J 与转轴的位置有关 1. 平行轴定理 z' J z J L :刚体绕任意轴的转动惯量 :刚体绕通过质心的轴 :两轴间垂直距离