CN102211665B 权利要求书 1/1页 1.一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器，其特征在于，主要由机架、前扑翼系统、后扑翼系统 组成：所述的机架主要由Y型前支架(18)、支撑梁(19)、Y型后支架(20)、外型主支架(21) 组成：所述的前扑翼系统主要由电机(4)、小齿轮(17)、大齿轮(16)、销轴a(22)、连杆a (23)、销轴c(26)、销轴b(25)、销轴d(27)、带扇形齿轮的前右摇杆(24)、带扇形齿轮的 前左摇杆(28)、前右扑翼(8)、前左扑翼(6)以及控制模块(3)、电池(7)组成；所述的后扑 翼系统主要由电机(4)、小齿轮(17)、大齿轮(16)、传动主轴(15)、转轮(14)、销轴h(35)、 连杆b(34)、销轴f(31)、销轴g(32)、销轴e(30)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、带扇形 齿轮的后左摇杆(29)、后右扑翼(9)、后左扑翼(5)以及控制模块(3)、电池(7)组成； 所述的机架的外型主支架(21)分别与Y型前支架(18)、Y型后支架(20)固定连接，支 撑梁(19)分别和Y型前支架(18)、Y型后支架(20)固定连接； 所述的传动轴(15)和大齿轮(16)固定连接，传动轴(15)和转轮(14)以沿传动轴(15) 周向调节夹角(36)大小的方式固连，传动轴(15)与Y型前支架(18)、Y型后支架(20)通过 转动副连接，小齿轮(17)固连在电机(4)的转轴上，小齿轮(17)与大齿轮(16)啮合传动； 所述的销轴a(22)、大齿轮(16)、传动轴(15)、转轮(14)、销轴h(35)固连形成夹角 (36),转轮(14)和传动轴(15)的固连可以沿传动轴(15)周向调节以改变夹角(36)的大小， 用于改变前后扑翼的扑动相位差； 所述的大齿轮(16)通过销轴a(22)与连杆a(23)以转动副连接，连杆a(23)通过 销轴c(26)与带扇形齿轮的前右摇杆(24)以转动副连接，带扇形齿轮的前右摇杆(24)通 过销轴b(25)与Y型前支架(18)以转动副连接，前右扑翼(8)和带扇形齿轮的前右摇杆 (24)固连： 所述的带扇形齿轮的前右摇杆(24)和带扇形齿轮的前左摇杆(28)通过扇形齿轮啮合 传动，带扇形齿轮的前左摇杆(28)通过销轴d(27)与Y型前支架(18)以转动副连接，前左 扑翼(6)和带扇形齿轮的前左摇杆(28)固连； 所述的转轮(14)通过销轴h(35)与连杆b(34)以转动副连接，连杆b(34)通过销 轴∫(31)与带扇形齿轮的后右摇杆(33)以转动副连接，带扇形齿轮的后右摇杆(33)通过 销轴g(32)与Y型后支架(20)以转动副连接，后右扑翼(9)和带扇形齿轮的后右摇杆(33) 固连； 所述的带扇形齿轮的后右摇杆(33)和带扇形齿轮的后左摇杆(29)通过扇形齿轮啮合 传动，带扇形齿轮的后左摇杆(29)通过销轴e(30)与Y型后支架(20)以转动副连接，后左 扑翼(5)和带扇形齿轮的后左摇杆(29)固连