(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号CN102211665B (45)授权公告日2013.05.08 (21)申请号201010140927.7 侯宇等.微型扑翼飞行器虚拟设计与飞行 (22)申请日2010.04.07 仿真系统开发.《武汉科技大学学报（自然科学 版)》.2008，第31卷（第1期），99-103. (73)专利权人上海工程技术大学 朱保利等.一种新型三维仿生扑翼机构设计 地址201620上海市松江区龙腾路333号 与分析.《南京航空航天大学学报》.2007，第39 (72)发明人胡盛斌陆文华张思全曹达敏 卷（第4期），457-460. (74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限 审查员王荣 公司31225 代理人赵志远 (51)1nt.C. B64033/00(2006.01) B64C33/02(2006.01) (56)对比文件 CN201354147Y,2009.12.02, CN201354146Y,2009.12.02, CN101049858A,2007.10.10, KR10-2006-0030317A.2006.04.10, 权利要求书1页说明书4页附图2页 (54)发明名称 种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器 (57)摘要 本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。 该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿 轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通 10 过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角 (36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮 12 的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、 连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后 支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统 分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现 有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现 单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全 一对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需 虽要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等