8.1.4铰链四杆机构的演化及其应用 除了铰链四杆机构的上述三种形式外,人们还广泛采用其他形式的平面四 杄机构。分析、研究这些平面四杄机构的运动特性可以发现:这些平面四杄机 构是由铰链四杆机构通过一定途径演化而来的。 1.偏心轮机构 在图a所示的曲柄摇杄机构中,杆1为曲柄,杄3为摇杄,若将转动副的销钉 B的半径逐渐扩大至超过曲柄的长度,便可得到如图b所示的机构,这时曲柄演 变成一几何中心不与回转中心相重合的圆盘,此圆盘称偏心轮,该两轮中心之 间的距离称为偏心距,它等于曲柄长。曲柄为偏心轮的机构称偏心轮机构 9排 销钉扩大 偏心轮的结构形式 偏心轮机构般多用于曲柄销承受较大冲击载荷或曲柄较短的机构,如 剪床、冲床以及破碎机等。8.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用 除了铰链四杆机构的上述三种形式外，人们还广泛采用其他形式的平面四 杆机构。分析、研究这些平面四杆机构的运动特性可以发现：这些平面四杆机 构是由铰链四杆机构通过一定途径演化而来的。 1．偏心轮机构 在图a所示的曲柄摇杆机构中，杆1为曲柄，杆3为摇杆，若将转动副的销钉 B的半径逐渐扩大至超过曲柄的长度，便可得到如图b所示的机构，这时曲柄演 变成一几何中心不与回转中心相重合的圆盘，此圆盘称偏心轮，该两轮中心之 间的距离称为偏心距，它等于曲柄长。曲柄为偏心轮的机构称偏心轮机构。 偏心轮机构一般多用于曲柄销承受较大冲击载荷或曲柄较短的机构，如 剪床、冲床以及破碎机等。 销钉扩大 偏心轮的结构形式