8.1.3铰链四杄机构的曲柄存在条件 在曲柄摇杄机构中,要使连架杄AB为曲柄,它必须是四杄中的最短 杆,且最短杄与最长杆长度之和应小于其余两杆长度之和,考虑到更 一般的情形,可将铰链四杄机构曲柄存在条件概括为:(1)连架杄与机 架中必有一个最短杆;(2最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余 两杆长度之和。 上述两条件必须同时满足,否则机构中无曲柄存在,根据曲柄条件, 还可作如下推论: (1)若铰链四杄机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和,则可能有以下三种情况 ①以最短杄的相邻杄为机架,则最短杄为曲柄,而与机架相连的另 杆为摇杄,则该机构为曲柄摇杆机构。 ②以最短杄为机架,则其相邻两杆均为曲柄,故该机构为双曲柄机 构构 ③以最短杄相对杄为机架,则无曲柄存在,因此该机构为双摇杄机 (2)若铰链四杄机构中最短杆长度与最长杄长度之和大于其余两杆长 度之和,则无论以哪一杆为机架,均为双摇杄机构。8.1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件 在曲柄摇杆机构中，要使连架杆AB为曲柄，它必须是四杆中的最短 杆，且最短杆与最长杆长度之和应小于其余两杆长度之和，考虑到更 一般的情形，可将铰链四杆机构曲柄存在条件概括为：(1)连架杆与机 架中必有一个最短杆； (2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余 两杆长度之和。 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，根据曲柄条件， 还可作如下推论： (1)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和，则可能有以下三种情况： ①以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另 一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。 ②以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄机 构。 ③以最短杆相对杆为机架，则无曲柄存在，因此该机构为双摇杆机 构。 (2)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长 度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构