8.1.3铰链四杄机构的曲柄存在条件 从铰链四杆机构的三种基本形式可知,它们的根本区别在于连架杆是否为曲 柄。而连架杄能否成为曲柄,则取决于机构中各杄的长度关系和选择哪个构件 为机架有关。即要使连架杄成为能整周转动的曲柄,各杆必须满足一定的长度 条件,这就是所谓的曲柄存在的条件。 下图所示的曲柄摇杄机构,其中AB为曲柄,BC为连杆,CD为摇杆,AD为 机架,它们的长度分别用a、b、C、d来表示,在AB转动一周中,曲柄AB与机 架AD两次共线。借助这两个位置,可找出一些铰链四杆机构的几何关系。 当连杆在B1点时,形成B1C1D。根据三角形两边 之和必大于第三边的定理,得b+c>d+a① 当连杆在B2点时,形成△B2C2D,得 d-a)+C>b即d+c>b+a② (d-a)+b>C即d+b>c+a③ 考虑到四杆位于同一直线时,则①②③可写成如下形 式 b+c≥d+a④ d+C≥b+a⑤ d+b≥c+a⑥ 曲柄摇杆机构 将式④、⑤、⑥分别两两相加,则得C≥ab≥a, d≥a,即AB杆为最短杆。8.1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件 从铰链四杆机构的三种基本形式可知，它们的根本区别在于连架杆是否为曲 柄。而连架杆能否成为曲柄，则取决于机构中各杆的长度关系和选择哪个构件 为机架有关。即要使连架杆成为能整周转动的曲柄，各杆必须满足一定的长度 条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。 下图所示的曲柄摇杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为 机架，它们的长度分别用a、b、c、d来表示，在AB转动一周中，曲柄AB与机 架AD两次共线。借助这两个位置，可找出一些铰链四杆机构的几何关系。 当连杆在B1点时，形成△B1C1D。根据三角形两边 之和必大于第三边的定理，得b+c>d+a① 当连杆在B2点时，形成△B2C2D, 得 (d-a)+c>b 即d+c>b+a ② (d-a)+b>c 即d+b>c+a ③ 考虑到四杆位于同一直线时，则①②③可写成如下形 式 b+c≥d+a ④ d+c≥ b+a ⑤ d+b≥ c+a ⑥ 将式④、⑤、⑥分别两两相加，则得c≥a,b≥a, d≥a，即AB杆为最短杆。 曲柄摇杆机构