本章提要 描述系统各变量之间关系的数学表达式 叫做系统的数学模型。实际存在的系统的动 态性能都可以通过数学模型来描述(例如微 分方程、传递函数等) 控制系统的数学模型关系到对系统性能 的分析结果,所以建立合理的数学模型是控 制系统分析中最重要的事情。本章将对系统 和元件数学模型的建立、传递函数的概念、 构图和信号流图的建立及简化等内容加以 仑述本章提要 ❖ 描述系统各变量之间关系的数学表达式， 叫做系统的数学模型。实际存在的系统的动 态性能都可以通过数学模型来描述（例如微 分方程、传递函数等）。 ❖ 控制系统的数学模型关系到对系统性能 的分析结果，所以建立合理的数学模型是控 制系统分析中最重要的事情。本章将对系统 和元件数学模型的建立、传递函数的概念、 结构图和信号流图的建立及简化等内容加以 论述