62工业机器人 工业机器人的概念 1.机械手 机械手是一种模仿人手和人臂的某些动作功能,以固 定的动作顺序和行程来抓取和搬运物件或操持工具的自动 操作装置。 机械手常用于自动生产线上装卸和传送工件,加工中 上更换刀具等。 2.工业机器人 工业机器人是一种能自动检测、可重复编程、多功能、 多自由度的操作机,能搬运物件或操持工具完成多种作业。 工业机器人常用于机械制造中运送和装卸工件,完成 装配、焊接、浇注、喷涂等工作 重庆大学清华大学华南理工大学 高等教育出版社6.2 工业机器人 一、工业机器人的概念 1．机械手 机械手是一种模仿人手和人臂的某些动作功能，以固 定的动作顺序和行程来抓取和搬运物件或操持工具的自动 操作装置。 机械手常用于自动生产线上装卸和传送工件，加工中 心上更换刀具等。 2．工业机器人 工业机器人是一种能自动检测、可重复编程、多功能、 多自由度的操作机，能搬运物件或操持工具完成多种作业。 工业机器人常用于机械制造中运送和装卸工件，完成 装配、焊接、浇注、喷涂等工作