二、工业机器人组成及运动功能 1.机器人的组成 ①执行机构:机身、手臂、手腕、行走机构、末端执行 ②驱动系统步进电机或伺服电机、机械传动或液压传一 动系统; ③控制系统:计算机、传感器、检测元件、信号处理电 路、操纵台等; 重庆大学清华大学华南理工大学 高等教育出版社二、工业机器人组成及运动功能 1．机器人的组成 ① 执行机构:机身、手臂、手腕、行走机构、末端执行 器; ② 驱动系统:步进电机或伺服电机、机械传动或液压传 动系统; ③ 控制系统:计算机、传感器、检测元件、信号处理电 路、操纵台等;