为了使系统稳定,必须确定的所有零点是F(都位于 左半平面。于是, Nyquist提出了将右半平面映射到F(s) 平面,并由此得出 Nyquist稳定判据。为了理解和应用 Nyquist判据,首先简要介绍复平面上的围线映射的概 念为了使系统稳定，必须确定的所有零点是 否都位于 左半平面。于是，Nyquist提出了将右半平面映射到 平面，并由此得出Nyquist稳定判据。为了理解和应用 Nyquist判据，首先简要介绍复平面上的围线映射的概 念。 F(s) F(s)