为了确定闭环系统的相对稳定性,必须研究系统的 特征方程: F(s)=1+L(s)=0 其中对单环系统, L(S)=G(S)H(S) 对多环系统,特征方程为 F(S=A(S=l-2Ln+2lmL为了确定闭环系统的相对稳定性，必须研究系统的 特征方程： F(s) = 1+ L(s) = 0 L(s) = G(s)H(s) F(s) = (s) = 1− Ln + Lm Lq  = 0 其中对单环系统， 对多环系统，特征方程为