9.1引 H. Nyquist在1932年就提出了频域稳定性判据。迄今 该方法仍然是研究线性控制系统稳定性的基本方法。 Nyquist稳定性判据( Nyquist stabil ity criter ion) 是以复变函数理论的 Cauchy定理为理论基础的。 Cauchy定理虽然涉及复平面的围线映射( mapp Ing contour s)概念,所幸的是,不必用复变理论作严格 的证明就能理解该定理。9.1 引言 H.Nyquist在1932年就提出了频域稳定性判据。迄今， 该方法仍然是研究线性控制系统稳定性的基本方法。 Nyquist稳定性判据（Nyquist stability criterion） 是以复变函数理论的Cauchy定理为理论基础的。 Cauchy定理虽然涉及复平面的围线映射（mapping contours）概念，所幸的是，不必用复变理论作严格 的证明就能理解该定理