自动控制原理 ■经典控制理论 一以传递函数为基础，主要研究单输入-单输 出、线性定常系统的分析和设计问题。 ■ 现代控制理论 采用以状态为基础的状态空间法，主要研究 具有高性能、高精度的多变量变参数系统的 最优控制问题。 ■目前，自动控制理论还在继续发展，正 向以控制论、信息论、仿生学为基础的 智能控制理论方向深入。 88自动控制原理 8 ◼经典控制理论 –以传递函数为基础，主要研究单输入-单输 出、线性定常系统的分析和设计问题。 ◼现代控制理论 –采用以状态为基础的状态空间法，主要研究 具有高性能、高精度的多变量变参数系统的 最优控制问题。 ◼目前，自动控制理论还在继续发展，正 向以控制论、信息论、仿生学为基础的 智能控制理论方向深入。 8