自动控制原理 3.反馈控制原理 首先，明确几个概念。 ■1.自动控制系统 一将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来 组成一个有机整体，以实现某种控制任务的系统。 ■2被控对象 一 需要加以控制的机器、设备或生产过程等 ■3.被控量/输出量 一 被控对象中需要严格加以控制的物理量。 ■4.控制装置 一对被控对象施加控制作用的机构的总体。 ■5给定量 是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物 理量。又称输入信号、参考输入、指令输入。自动控制原理 9 首先，明确几个概念。 ◼ 1.自动控制系统 –将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来， 组成一个有机整体，以实现某种控制任务的系统。 ◼ 2.被控对象 –需要加以控制的机器、设备或生产过程等 ◼ 3.被控量/输出量 –被控对象中需要严格加以控制的物理量。 ◼ 4.控制装置 –对被控对象施加控制作用的机构的总体。 ◼ 5.给定量 – 是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物 理量。又称输入信号、参考输入、指令输入。 9 3.反馈控制原理