自动控制原理 ■6.反馈控制系统 一将被控对象和控制装置按照反馈控制原理组成的 控制系统。 ■7.反馈控制原理 在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的 控制作痈，是取自被控量的反馈信息，用来不断 修正被控量和输入量之间的偏差，从而实现对被 控对象进行控制的任务。 ■8.反馈 常. 我们把取出输出量送回到输入端，并与输入信 遭产空生美号过程系劣奴费。 ■9.负反馈/正反馈 若反馈的信号是与输入信号相诚，使产生的偏差 越来越小，则称之为负反馈。反之，为正反馈。 1910自动控制原理 10 ◼ 6.反馈控制系统 –将被控对象和控制装置按照反馈控制原理组成的 控制系统。 ◼ 7.反馈控制原理 –在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的 控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断 修正被控量和输入量之间的偏差，从而实现对被 控对象进行控制的任务。 ◼ 8.反馈 – 通常，我们把取出输出量送回到输入端，并与输入信 号相比较产生偏差信号的过程称为反馈。 ◼ 9.负反馈/正反馈 –若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差 越来越小，则称之为负反馈。反之，为正反馈。 10