2 9、在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中,已知圆盘半径R,圆 心与转轴中心的距离L=R/2,滚子半径r: (1)标出在图示位置的压力角a与推杆摆动的角度v (2)画出滚子推杆的最大摆角wnmx (3)当a>〖a〗时,对凸轮机构有何影响?如何使压力角减小? 20、设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动, 基圆半径ro=25mm,从动件行程h=25mm。其运动规律如下:凸轮转角为0°~120°时,从动 件等速上升到最高点;凸轮转角为120°~180°时,从动件在最高位停止不动:凸轮转角为 180°~300时,从动件等速下降到最低点:凸轮转角为300°-360°时,从动件在最低位停止不动 (可选1=15=0001m/mm)29、在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中，已知圆盘半径 R，圆 心与转轴中心的距离 LOA = R/2 ，滚子半径 rr： （1）标出在图示位置的压力角  与推杆摆动的角度； （2）画出滚子推杆的最大摆角max； （3）当  〖  〗时，对凸轮机构有何影响？如何使压力角减小？ 20、设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动， 基圆半径 r0=25mm，从动件行程 h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为 0  120  时，从动 件等速上升到最高点；凸轮转角为 120  180  时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为 180  300  时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300  360  时，从动件在最低位停止不动。 （可选 l = s = 0.001 m/mm ）