第四章凸轮机构及其设计 1、凸轮机构中的压力角是 所夹的锐角 2、在推程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是 3、设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线;与 滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线 d 4、根据图示的 q运动线图,可判断从动件的推程运动是 从动件的回程运动是 cos。9 2400°360° 5、用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时,在由理论轮廓曲线 求实际轮廓曲线的过程中,若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象,则与 的选择有关。 6、平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径应由 来决定。 7、试将图a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内 a)a b)a=( 差 8、在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中, 运动规律使凸轮机构产生刚 性冲击。运动规律产生柔性冲击 运动规律则没有冲击 9、用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用 法。即假设凸轮 从动件作 的复合运动
第四章 凸轮机构及其设计 1、凸轮机构中的压力角是 和 所夹的锐角。 2、在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是 。 3、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与 滚 子相包络的凸轮廓线称为 廓线。 4、根据图示的 d d 2 s 2 − 运动线图，可判断从动件的推程运动是_________________________________， 从动件的回程运动是____________________________________________。 5、用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线 求实际轮廓曲线的过程 中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象， 则与 的选择有关。 6 、 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中 ， 凸 轮 基 圆 半 径 应 由 来决定。 7、试将图 a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。 a） =（ ）； b） =（ ）。 8、在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中， 运动规律使凸轮机构产生刚 性冲击。 运动规律产生柔性冲击， 运动规律则没有冲击。 9、用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 法。即假设凸轮 ，从动件作 的复合运动
凸轮的基圆半径越小,则机构越」 但过于小的基圆半径会导致压力 从而使凸轮机构的传动性能变_。 11、在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中,请指出: (1)图示位置时凸轮机构的压力角α (2)图示位置从动件的位移 (3)图示位置时凸轮的转角 (4)图示位置时从动件与凸轮的瞬心。 C 12、有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中 心,直线AC⊥BD,O1O=-OA,圆盘半径R=60mm。 (1)根据图a及上述条件确定基圆半径r、行程h,C点压力角ac和D点接触时的 位移h、压力角ap (2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚子,见图b,滚子半径 F=10mm。试问上述参数5、h、ac和b、aD有否改变?如认为没有改变需明确回答,但 可不必计算数值:如有改变也需明确回答,并计算其数值。 非
10、凸轮的基圆半径越小，则机构越 ，但过于小的基圆半径会导致压力 角 ，从而使凸轮机构的传动性能变 。 11、在 图 示 直 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中， 请 指 出： （1 ）图 示 位 置 时 凸 轮 机 构 的 压 力 角 。 （2 ）图 示 位 置 从 动 件 的 位 移 。 （3 ）图 示 位 置 时 凸 轮 的 转 角 。 （4 ）图 示 位 置 时 从 动 件 与 凸 轮 的 瞬 心 。 12、有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O1 为凸轮转动中 心，直线 AC ⊥BD，O1O= 1 2 OA，圆 盘 半 径 R=60 mm。 （1）根据图 a 及上述条件确定基圆半径 r0、行程 h，C 点压力角 C 和 D 点接触时的 位移 hD、压力角 D。 （2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图 b，滚子半径 rr = 10mm。试问上述参数 r0 ¡、h、 C 和 hD、 D 有否改变？如认为没有改变需明确回 答， 但 可不必计算数值；如 有改变也需明确回答，并计算其数值
13、在图示的凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过6时从动件的位置及从动件的位 14、图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件速度线图,当凸轮以O1等速转动 时,试求 (1)定性地画出该从动件的位移线图和加速度线图 (2)说明此种运动规律的名称和特点(指v、a的大小,及冲击性质等) (3)说明该种运动规律的适用场合。 15、图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构,若它们有完全相同的工作廓线,试指 出这两种机构的从动件运动规律是否相同,并在图中画出它们在图示位置的机构压力角
13、在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过 60 时从动件的位置及从动件的 位 移 s。 14、图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件速度线图，当凸轮以 1 等速转动 时， 试求： （1）定性地画出该从动件的位移线图和加速度线图； （2）说明此种运动规律的名称和特点（指 v、a 的大小，及冲击性质等）； （3）说明该种运动规律的适用场合。 15、图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构，若它们有完全相同的工作廓线，试指 出这两种机构的从动件运动规律是否相同，并在图中画出它们在图示位置的机构压力角
16、用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过4时的压力角 17、图示为一偏心圆盘凸轮机构,凸轮的回转方向如图所示。要求 (1)说明该机构的详细名称 (2)在图上画出凸轮的基圆,并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移: (3)在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。 18、何谓凸轮机构的压力角?试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转 向如箭头所示)
16、用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过 45 时的压力角。 17、图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求： （1）说明该机构的详细名称； （2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件 2 的位 移； （3）在图上标出从动件的行程 h 及该机构的最小压力角的位置。 18、何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转 向如 箭头所示）
2 9、在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中,已知圆盘半径R,圆 心与转轴中心的距离L=R/2,滚子半径r: (1)标出在图示位置的压力角a与推杆摆动的角度v (2)画出滚子推杆的最大摆角wnmx (3)当a>〖a〗时,对凸轮机构有何影响?如何使压力角减小? 20、设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动, 基圆半径ro=25mm,从动件行程h=25mm。其运动规律如下:凸轮转角为0°~120°时,从动 件等速上升到最高点;凸轮转角为120°~180°时,从动件在最高位停止不动:凸轮转角为 180°~300时,从动件等速下降到最低点:凸轮转角为300°-360°时,从动件在最低位停止不动 (可选1=15=0001m/mm)
29、在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中，已知圆盘半径 R，圆 心与转轴中心的距离 LOA = R/2 ，滚子半径 rr： （1）标出在图示位置的压力角 与推杆摆动的角度； （2）画出滚子推杆的最大摆角max； （3）当 〖 〗时，对凸轮机构有何影响？如何使压力角减小？ 20、设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动， 基圆半径 r0=25mm，从动件行程 h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为 0 120 时，从动 件等速上升到最高点；凸轮转角为 120 180 时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为 180 300 时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300 360 时，从动件在最低位停止不动。 （可选 l = s = 0.001 m/mm ）
21、在图示凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,圆盘几何中心到回转 中心的距离lo=15mm,滚子半径r=10mm。当凸轮逆时针方向转动时,试用图解法作出 (1)该凸轮的基圆; (2)该凸轮的理论廓线; (3)图示位置时凸轮机构的压力角C (4)凸轮由图示位置转过90时从动件的实际位移s 22、试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针方向回转,凸轮回 转中心偏于从动件导轨右侧,偏距e=10mm,基圆半径r=20mm;滚子半径r=5mm,从动件 位移运动规律如图所示。要求: (1)画出凸轮实际轮廓曲线 (2)确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象,并提出为了避免运动失真可采取 的措施。 23、在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,且以角速度ω逆时针 方向回转。试在图上 (1)画出该凸轮基圆 (2)标出升程运动角Φ和回程运动角; (3)标出图示位置时从动件的初始位置角v和角位移v;
21、在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径 R=30mm，圆盘几何中心到回转 中心的距离 lOA=15mm, 滚子半径 rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时, 试用图解法作出: （1）该凸轮的基圆； （2）该凸轮的理论廓线； （3）图示位置时凸轮机构的压力角 ； （4）凸轮由图示位置转过 90时从动件的实际位移 s。 22、试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针方向回转，凸轮回 转中心偏于从动件导轨右侧，偏距 e=10mm，基圆半径 r0=20mm；滚子半径 rr=5mm，从动件 位移运动规律如图所示。要求： （1）画出凸轮实际轮廓曲线； （2）确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象，并提出为了避免运动失真可采 取 的措施。 23、在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度 逆时针 方向 回转。试在图上： （1）画出该凸轮基圆； （2）标出升程运动角和回程运动角； （3）标出图示位置时从动件的初始位置角 0 和角位移；
(4)标出图示位置从动件之压力角c (5)标出从动件的最大角位移na 24、有一凸轮机构,从动件在推程和回程均按简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 运动。其位移线图如图所示。试推导该盘形凸轮理论廓线和实际廓线方程,并求出凸轮转角 为90时,凸轮理论廓线和实际廓线上的坐标值。 /mm cOmm
（4）标出图示位置从动件之压力角 ； （5）标出从动件的最大角位移max。 24、有一凸轮机构，从动件在推程和回程均按简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 运 动。其位移线图如图所示。试推导该盘形凸轮理论廓线和实际廓线方程，并求出凸轮转 角 为 90 时，凸轮理论廓线和实际廓线上的坐标值