第三章 连杆机构分析和设计 1、在 条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。 3、在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为。 4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 对心曲柄滑块机构的θ 所以它急回特性,摆动导杆机构_急回特性 5、对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角ym等于 它出现在 位置 6、在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有(1 7、铰链四杆机构有曲柄的条件 是 双摇杆机构存在的条件 是 (用文字 说明) 8、图示运动链,当选择 杆为机架时为双曲柄机构;选择 杆为机架时 为双摇杆机构;选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 m 9、当四杆机构的压力角a90°时,传动角等于,该机构处于 置 10、在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在 11、通常压力角a是指 间所夹锐角。 12、一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成 机构。 13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数;用铰链四杆 机构能精确再现」 个给定的连杆平面位置
第三章 连杆机构分析和设计 1、在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。 3、在图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为 。 4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角 值 ，对心曲柄滑块机构的 值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。 5、对心曲柄滑块机构曲柄长为 a，连杆长为 b，则最小传动角 min 等于 ，它出现在 位置。 6、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ， (2) ，（3） 。 7 、 铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 。 (用 文 字 说 明 ) 8、图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时 为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 9、当四杆机构的压力角=90时，传动角等于 ，该机构处于 位 置。 10、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 11、通常压力角 是指 间所 夹锐角。 12、一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆 机构 能精确再现 个给定的连杆平面位置
14、铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构 等三种方法 15、图示为一偏置曲柄滑块机构。试问:AB杆成为曲柄的条件 是 若以曲柄为主动件,机构的最大压力角 发生在 6 16、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 个速度 瞬心,这几个瞬心必定位于 上。含有6个构件的平面 机构,其速度瞬心共有 个,其中有 个是绝对瞬心,有 个是相对瞬心。 17、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 不同点是 18、当两构件组成转动副时,其速度瞬心在 处;组 成移动副时,其速度瞬心在 处;组成 兼有相对滚动和滑动的平面高副时,其速度瞬心在 上 19、速度瞬心是两刚体上 为零的重合点 20、铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中 个是绝对瞬 个是相对瞬心 21、画出图示机构的全部瞬心 (1)
14 、 铰 链 四 杆 机 构 演 化 成 其 它 型 式 的 四 杆 机 构 (1) ， (2) ， (3) 等三种方法。 15、图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 ： AB 杆 成 为 曲 柄 的 条 件 是 ： 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ，机 构 的 最 大 压 力 角 max = ，发 生 在 。 16、3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心，这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。含 有 6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。 17、相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ， 不 同 点 是 。 18、当 两 构 件 组 成 转 动 副 时，其 速 度 瞬 心 在 处；组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时 ， 其 速 度 瞬 心 在 上。 19、速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 20、铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。 21、画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心
22、画出图示机构的指定瞬心。 (1)全部瞬心。 (2)瞬心P24、P2 23、试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速 度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。(机构尺寸如图: r=10 mm, 1=20 mm, IAB=30 mm, IBc=67 mm, ZBAY 45, IBM=35 mm, 24、在图示机构中,已知构件1以O1沿顺时针方向转动,试用瞬 法求构件2的角速度O2和构件4的速度V的大小(只需写出表达 式)及方向 25、在图示机构中,已知凸轮1的角速度O1的大小和方向,试用 瞬心法求构件3的速度大小及方向
22、画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。 (1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心 P24、P26。 23、试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目、 各 瞬 心 位 置、 各 构 件 角 速 度 的 大 小 和 方 向、 杆 2 上 点 M 的 速 度 大 小 和 方 向。( 机 构 尺 寸 如 图： r1 =10 mm，r2 = 20 mm，l AB = 30 mm，lBC = 67 mm，BAx= 45，lBM = 35 mm， l = 0.001 m/mm。) 已 知 1 = 30 rad/s。 24、在 图 示 机 构 中， 已 知 构 件 1 以 1 沿 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件 2 的 角 速 度 2 和 构 件 4 的 速 度 v4 的 大 小( 只 需 写 出 表 达 式) 及 方 向。 25、在 图 示 机 构 中， 已 知 凸 轮 1 的 角 速 度 1 的 大 小 和 方 向， 试 用 瞬 心 法 求 构 件 3 的 速 度 大 小 及 方 向
26、试给出图示平面四杆机构的名称,并回答: (1)此机构有无急回作用 (2)此机构有无死点?在什么条件下出现死点 (3)构件AB主动时,在什么位置有最小传动角? 、图示机构,AD为机架,AB为原动件时,为何种机构?当以BC构件 为机架,AB为原动件时,演变成何种机构 D 28、图示为偏置曲柄滑块机构。问: (1)此机构有无急回运动?为什么? (2)其行程速度变化系数K=?(需列出计算公式) 29、试问图示各机构是否均有急回运动?以构件1为原动件时,是否都有死点?在什 么情况下才会有死点?
26、试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无 急回 作 用？ （2）此机构有无 死点 ？ 在什 么 条件 下 出现 死 点 ？ （3）构件 AB 主 动时 ， 在什 么 位置 有 最小 传 动角 ？ 27、图示 机 构， A D 为机 架 ，A B 为 原 动件 时 ，为 何 种机 构 ？当 以 BC 构件 为机架，AB 为原 动件 时 ， 演变成何种机构 ？ 28、图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无 急回 运 动？ 为 什么 ？ （2）其行程速度 变化 系 数 K=？ （需 列 出计 算 公式 ） 29、试问图示各机构是否均有急回运动？以构件 1 为原动件时，是否都有死点？在什 么情况 下才会有死点？
)曲柄摇杆机构 b)摆动导杆机构 c)偏置式曲柄滑块机构 30、铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运 动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明 31、何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用 32、试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头 的构件为原动件。) (3) 33、写出图示各机构的名称,简述其运动特性 34、图示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角y及机构处于最 小传动角ym时的机构位置图
偏置式曲柄滑块机构 30、铰 链 四杆 机 构 在 死 点 位 置 时 ， 驱 动 力 任 意 增 加 也 不 能 使 机 构 产 生运 动，这与机构的自锁现象是否相同？ 试加以说明。 31、何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用 途。 32、试 判断 下 列机 构 为何 种 机构 ?并画 出 该位 置 时的 传 动角 。( 图示 带 箭头 的构件为原动件。) 33、写出图示各机构的名称，简述其运动特性。 a) b) c) 34、图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 及机构处于最 小传动角 min 时的机构位置图
35、画出图示机构不计摩擦时的压力角(1构件为原动件)。 张 36、在图示的摆动导杆机构中,构件Ⅰ为主动件,构件3为从动件,试在 图中画出该机构的极位夹角 37、什么叫机构的压力角?它有何实际意义?试就下列机构图示位置画出压力角a的 大小(图中标箭头者均为主动件)。 张 38、图示机构中,已知a=20mm,d=50mm,试求: (1)图a摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆BD的最大摆角v: (2)图b曲柄摇块机构的极位夹角θ及导杆BC的最大摆角v
35、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1 构 件 为 原动 件）。 a) b) 36、在 图示 的 摆动 导 杆机 构 中，构 件 1 为主 动 件，构 件 3 为 从 动件 ，试在 图中画出该机构的极位夹角 。 37、什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角 的 大小（图中标箭头者 均为主动件）。 38、图示机构中，已 知 a = 20 m m，d = 50 m m，试求： （1）图 a 摆动导杆机 构 的极 位 夹角 及摇杆 B D 的 最 大摆 角 ； （2）图 b 曲柄摇 块机 构 的极 位 夹角 及导杆 BC 的最 大摆 角
39、试画出图示机构的传动角γ和压力角a,并判断哪些机构在 图示位置正处于“死点”? (1 40、在图示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm c=200 m (1)若此机构为曲柄摇杆机构,试求d的取值范围; (2)若以a为原动件,当d=250mm时,用作图法求该机构的最小传动 角ymn的大小 41、如图示曲柄摇杆机构,已知lB=50mm,lBc=80mm,l=100mm 试用解析法或图解法确定:
a) b) 39、试 画 出 图 示 机 构 的 传 动 角 和 压 力 角 ，并 判 断 哪 些 机 构 在 图 示 位 置 正 处 于 “死 点”？ 40、在图 示 铰链 四 杆机 构 中， 已 知最 短 杆 a=100 m m， 最长 杆 b=300 m m， c=200 m m， （1）若此机构为 曲柄 摇 杆机 构 ，试 求 d 的 取值 范 围； （2）若 以 a 为 原动 件 ，当 d =250 m m 时 ，用 作 图法 求 该机 构 的最 小 传动 角 min 的大小。 41、如图 示 曲 柄 摇 杆 机 构 ， 已 知 l l l AB =50 mm, BC =80 mm, AD =100 mm， 试用解析法 或图解法确 定 ：
(1)摇杆3的最小长度(l)m (2)曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K (3)曲柄l为主动时,机构的最小传动传动角ymin 注:用lCD=(lD)mn计算 42、如图所示为一飞机起落架机构,实线表示放下时的死点位置,虚线表示收起时的 位置。已知lc=520mm,l=34Cmm,且FE在垂直位置(即a=90),b=10,B=60 试用作图法求构件CD和DE的长度xD和DE 43、现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lu≥=150mm,摇杆 的两极限位置与机架AD所成的角度φ1=30,q2=90,机构的行程速比 系数K=1,试确定曲柄AB和连杆BC的长度。 b
（1）摇杆 3 的最 小 长度 ( )min lCD ； （2）曲柄 1 等速 转 动时 机 构的 行 程速 度 变化 系 数 K ； （3）曲柄 1 为主动 时 ，机 构 的最 小 传动 传 动角 min。 注：用 l l CD = CD ( )min 计算 。 42、如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的 位置。已知 lFC = 520 mm，lFE = 340 mm，且 FE1 在垂直位置（即 = 90 ）， = 10 = 60 , 。 试用作图法求 构件 CD 和 DE 的长度 lCD 和 lDE。 43、现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度 1 = 30 2 = 90 , , 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。 b a
44、设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑 块的行程lac=10Cmm,导路的偏距e=20mm。 (1)用作图法确定曲柄长度l4和连杆长度lBC (2)若滑块从点C1至C2为工作行程方向,试确定曲柄的合理转向 (3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。 B 45、试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lc=4Cmm,摆 角是45 行程速度变化系数K=1.2,机架长度lAD=b-a(a为曲柄长,b为连杆长) 46、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500mm,摆角 q=45,其中左极限位置为垂直,铰链A,D同在水平线上,行程速度变化系数K=14。 试用图解法 确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。(保留作图线,并将设计结果写在 下面)
44、设计 一 偏置 曲 柄滑 块 机构 ，已 知 滑块 的 行程 速 度变 化 系数 K=1 .5 ，滑 块的行程 lC1C2 =100 m m，导路的偏距 e= 20 m m。 （1）用作图法确 定曲 柄 长度 l AB 和连杆长度 lBC； （2）若滑块 从 点 C1 至 C2 为 工作 行 程方 向 ，试 确 定曲 柄 的合 理 转 向； （3）用作图法确 定滑 块 工作 行 程和 空 回行 程 时 的最 大 压力 角 。 45、试 用 图解 法 设 计 图示 曲 柄 摇 杆机 构 AB C D。已 知 摇 杆 lDC = 40 mm,摆 角 £= 45， 行程速度变 化 系 数 K=1.2，机架长 度 l AD =b−a （a 为曲 柄 长，b 为 连杆 长）。 46、碎矿 机 用曲 柄 摇杆 机 构如 图 所示 。 已知 摇 杆 C D 长 为 500 m m， 摆角 = 45 ，其中左极限位置为垂直，铰链 A，D 同在 水 平线 上，行 程速 度 变化 系 数 K=1 .4。 试用图解法 确定 机 架 A D、曲柄 AB 及连杆 BC 的 长 度。（保 留 作图 线 ，并 将 设计 结 果写 在 下面）
47、在图示牛头刨床机构中,已知行程速比系数K为167,刨头的最 大行程H=320mm,曲柄lB=80mm,试用图解法求机架长度hc,导路至摆 动中心C的距离y。 务 48、设计一曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件,从动摇杆处于两极限位置时 连杆的两铰链点的连线正好处于图示之Cl和C2位置,且连杆处于极限位置 C时机构的传动角为40。若连杆与摇杆的铰接点取在C点(即图中之C1点 或C2点),试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长 (作图直接作在题图中,山=0001m/mm)
47、在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中，已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67，刨 头 的 最 大 行 程 H=320 mm，曲 柄 l AB = 80 mm，试 用 图 解 法 求 机 架 长 度 l AC ，导 路 至 摆 动 中 心 C 的 距 离 y。 48、设 计 一曲 柄 摇杆 机 构，当 曲柄 为 主动 件 ，从动 摇 杆处 于 两极 限 位置 时， 连杆 的 两铰 链 点的 连 线正 好 处于 图 示之 C1 1 和 C2 2 位 置 ，且连 杆 处于 极 限位 置 C1 1 时机 构 的传 动 角为 40 。若连杆与摇杆的铰接点取在 C 点 （即 图 中 之 C1 点 或 C2 点），试用图解 法 求曲 柄 AB 和 摇杆 C D 之 长 。 （作图直接作在题图中， l = 0.001m/mm ）