面板上的HOME、LIM+、LIM相连接(Note4): HOME用来检测机械本体上的零点信号；机械回零时，需要用到该信 号： LIM+-用来检测机械本体上的正限位信号，保护轴在运动过程中，平 台不与机械端面发生碰撞，避免超出行程： LM--一用来检测机械本体上的负限位信号，保护轴在运动过程中，平台 不与机械端面发生碰撞，避免超出行程： 「机械本体信号接口面板 运动控制器信号接口面板 X滟辅助气气 HOE0】 CN5 X轴 L Note4 当交流轴位于X轴时，与运动控制器接口面板的X轴辅助信号相连接： 当交流轴位于Y轴时，与运动控制器接口面板的Y轴辅助信号相连接： 当交流轴位于Z轴时，与运动控制器接口面板的Z轴辅助信号相连接： b)、将机械本体信号接口面板上辅助编码器信号A5+、A5.、B5+、B5-、+5V GND与运动控制器信号接口面板上辅助编码器信号A5+、A5-、B5+、B5-、+5V、 GND一一对应相连接(Note5): Note5: 当交流轴位于X轴时，需要连接该部分的信号，用来进行反向间隙实验： c)、将机械本体信号接口面板上的OVCC、OGND与运动控制器信号接口面板 上的OVCC、OGND相连接：OGND为电源地，该信号不接，则会造成I/O信 号没有电源地，造成I0信号不对： 机械本体信号接口 运动控制器信号接口面板 笔架测速发电机 EXO1 OVOC +ZV OGND AIN AGND 9 面板上的 HOME、LIM+、LIM-相连接（Note4）； HOME-------用来检测机械本体上的零点信号；机械回零时，需要用到该信 号； LIM+ --------用来检测机械本体上的正限位信号，保护轴在运动过程中，平 台不与机械端面发生碰撞，避免超出行程； LIM- --------用来检测机械本体上的负限位信号，保护轴在运动过程中，平台 不与机械端面发生碰撞，避免超出行程； Note4: 当交流轴位于 X 轴时,与运动控制器接口面板的 X 轴辅助信号相连接； 当交流轴位于 Y 轴时,与运动控制器接口面板的 Y 轴辅助信号相连接； 当交流轴位于 Z 轴时,与运动控制器接口面板的 Z 轴辅助信号相连接； b)、将机械本体信号接口面板上辅助编码器信号 A5+、A5-、B5+、B5-、+5V、 GND 与运动控制器信号接口面板上辅助编码器信号 A5+、A5-、B5+、B5-、+5V、 GND 一一对应相连接（Note5）； Note5: 当交流轴位于 X 轴时，需要连接该部分的信号，用来进行反向间隙实验； c）、将机械本体信号接口面板上的 OVCC、OGND 与运动控制器信号接口面板 上的 OVCC、OGND 相连接；OGND 为电源地，该信号不接，则会造成 I/O 信 号没有电源地，造成 I/O 信号不对；