5)接线确认无误后，给系统上电： 6)等待一会儿，系统自动进入机电一体化技术综合测试平台软件界面（如 图14所示)： 机电一体化技术综合实训平台 回零对比实验 单轴电机实验 维插补实验 反相间院实验 数控代码实验 实训诊断实验 系统测试实验 系统参数设置 固高科技（深圳）有限公司 图14机电一体化技术综合测试平台程序主界面 五、实验总结和体会 1、简述交流伺服驱动（位置、速度）两种控制方式的区别及其特点。并画出 控制框图： 2、掌握简单交流伺服驱动器参数调整的方法，列出位置、速度两种控制方式 的主要参 数： 3、掌握交流伺服系统位置控制模式与速度控制模式的接线与控制方法。10 5） 接线确认无误后，给系统上电； 6） 等待一会儿，系统自动进入机电一体化技术综合测试平台软件界面(如 图 1-4 所示)； 图 1-4 机电一体化技术综合测试平台程序主界面 五、实验总结和体会 1、简述交流伺服驱动（位置、速度）两种控制方式的区别及其特点。并画出 控制框图； 2、掌握简单交流伺服驱动器参数调整的方法，列出位置、速度两种控制方式 的主要参 数； 3、掌握交流伺服系统位置控制模式与速度控制模式的接线与控制方法