是一个系统。有小系统、大系统,也有把一个国家甚至整个世界作为对象的巨系统 系统的种类如此繁多,又如此地千差万别,但它们有一个共同的特点,就是都具有一定 的功能,自身的各部分是互相依赖、互相制约的。例如,一条生产线是为了加工某个产品而 设立的,生产线的各个部分存在一定的结构关系和运动关系。我们把系统的这一特征作为“系 统”的定义,即 由若干相互制约、相互依赖的事物组合而成的具有一定功能的整体称为系统。或者说, 为实现规定功能以达到某一给定目标,而构成的相互关联的一组元件称为系统。 由人工控制的系统称为手动控制系统。下面通过几个具体的例子,分析手动控制的过 程,从而可以看出控制系统的基本原理。 例1.1热力系统 如图1.2所示为一个热力系统。通过调节蒸汽阀门,使流出的热水保持一定的温度。如 果由手工控制,就要求控制者观测温度计的指示值,调节阀门开关的开度。调节方法为:如 果温度计的指示值高于期望值,则关小阀门,降低热水温度;否则,开大阀门,升高热水温 度,从而使流出的热水保持设定的温度。 温度计 图1.2热力系统 例1.2直流电动机速度控制系统 控制目标是使电动机稳定在要求的转速上运行。可见,对应滑动电阻器的触点的某一位 置,有一给定电压U。,经过放大器放大为U,为电动机电枢电压。在没有扰动的情况下 对应滑动电阻器的触点的某一位置,则有一电机转速与之对应。 放大器U(D 转速表 图1.3直流电动机速度控制系统 如果负载恒定,电机及放大器参数也不变化,那么,如果给定电压U,不变,电机转速 也不会变。但这只是理想情况,电机负载实际上是经常变化的,电动机、放大器的参数也会 漂移,因此,即使保持给定电压Ug不变,电机转速也会变化,不能达到控制的目的。如果 用人工控制,则可以观测转速表的指示值,调整滑动电阻器的触点位置改变U。,从而使电是一个系统。有小系统、大系统，也有把一个国家甚至整个世界作为对象的巨系统。 系统的种类如此繁多，又如此地千差万别，但它们有一个共同的特点，就是都具有一定 的功能，自身的各部分是互相依赖、互相制约的。例如，一条生产线是为了加工某个产品而 设立的，生产线的各个部分存在一定的结构关系和运动关系。我们把系统的这一特征作为“系 统”的定义，即 由若干相互制约、相互依赖的事物组合而成的具有一定功能的整体称为系统。或者说， 为实现规定功能以达到某一给定目标，而构成的相互关联的一组元件称为系统。 由人工控制的系统称为手动控制系统。下面通过几个具体的例子，分析手动控制的过 程，从而可以看出控制系统的基本原理。 例1.1 热力系统 如图1.2所示为一个热力系统。通过调节蒸汽阀门，使流出的热水保持一定的温度。如 果由手工控制，就要求控制者观测温度计的指示值，调节阀门开关的开度。调节方法为：如 果温度计的指示值高于期望值，则关小阀门，降低热水温度；否则，开大阀门，升高热水温 度，从而使流出的热水保持设定的温度。 例1.２ 直流电动机速度控制系统 控制目标是使电动机稳定在要求的转速上运行。可见，对应滑动电阻器的触点的某一位 置，有一给定电压 ，经过放大器放大为 ，为电动机电枢电压。在没有扰动的情况下， 对应滑动电阻器的触点的某一位置，则有一电机转速与之对应。 U g U d 图1.3 直流电动机速度控制系统 转速表 放大器 U Ug Ud D I f = 常数 图1.2 热力系统 温度计 热水 排水 蒸汽 冷水 如果负载恒定，电机及放大器参数也不变化，那么，如果给定电压 不变，电机转速 也不会变。但这只是理想情况，电机负载实际上是经常变化的，电动机、放大器的参数也会 漂移，因此，即使保持给定电压 不变，电机转速也会变化，不能达到控制的目的。如果 用人工控制，则可以观测转速表的指示值，调整滑动电阻器的触点位置改变 ，从而使电 U g U g U g