例2.设某控制系统的方框图如下, 试写出该系统的状态空间表达式。 R(S) Y(S) s(S+1)(s+2) 解:Y(s)s(s+1)(s+2) R(s)1+ s+3s2+2s+1 S(S+1)(S+2) 则y+3y2)+2y+y=r试写出该系统的状态空 间表达式。 设某控制系统的方框图 如下, 3y 2y y r s 3s 2s 1 1 s(s 1)(s 2) 1 1 s(s 1)(s 2) 1 (2) 3 2                (3) y R(s) Y(s) 则 ( 1)( 2) 1 s s s R(S) Y(S) + _ 例2. 解: