余弦加速度运动规律:是指从动件加速度按余弦规律变化 的运动规律。这种运动规律的运动线图如图所示。其位移曲 线为简谐曲线,故又称为简谐运动规律,速度曲线为正弦曲 线,加速度曲线为余弦曲线。作图方法如图所示。 由图可见,在推程始末 点处仍有加速度的有限 值的突变,即存在“软 冲”,因此只适用于中、 低速。但若从动件作无 停歇的升—降—升型连 续运动,则加速度曲线 丑 为光滑连续的余弦曲线, 消除了“软冲”,故可 用于高速由图可见，在推程始末 点处仍有加速度的有限 值的突变，即存在“软 冲”，因此只适用于中、 低速。但若从动件作无 停歇的升—降—升型连 续运动，则加速度曲线 为光滑连续的余弦曲线， 消除了“软冲”，故可 用于高速。 余弦加速度运动规律:是指从动件加速度按余弦规律变化 的运动规律。这种运动规律的运动线图如图所示。其位移曲 线为简谐曲线，故又称为简谐运动规律，速度曲线为正弦曲 线，加速度曲线为余弦曲线。作图方法如图所示