等加速等减速运动规律:是指从动件在一个行程中,前半行 程作等加速运动,后半行程作等减速运动的运动规律 运动线图如图所示。其位移曲线为两段光滑相连开口相反的抛 物线,速度曲线为斜直线,加速度曲线为平直线。作图方法如 图所示。 由图可见,在推程的始末 点和前、后半程的交接处 加速度有突变,因而惯性力 也产生突变,但它们的大小 Obp / 9一/2 及突变量均为有限值,由此 将对机构造成有限大小的冲 击,这种冲击称为“柔性冲 击”或“软冲”。在高速情 况下,柔性冲击仍会引起相 当严重的振动、噪声和磨损 因此这种运动规律只适用于 中速、中载的场合。由图可见，在推程的始末 点和前、后半程的交接处， 加速度有突变，因而惯性力 也产生突变，但它们的大小 及突变量均为有限值，由此 将对机构造成有限大小的冲 击，这种冲击称为“柔性冲 击”或“软冲” 。在高速情 况下，柔性冲击仍会引起相 当严重的振动、噪声和磨损， 因此这种运动规律只适用于 中速、中载的场合。 等加速等减速运动规律:是指从动件在一个行程中，前半行 程作等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律。 运动线图如图所示。其位移曲线为两段光滑相连开口相反的抛 物线，速度曲线为斜直线，加速度曲线为平直线。作图方法如 图所示