系统的稳态误差为 l、,、少01+G(s) lim SR(S) 对于单位反馈系统,确定系统在三种标准测试输入信 号下的稳态误差。系统的稳态误差为 1 ( ) ( ) lim ( ) lim 0 G s sR s e t e s s s t + = = → → 对于单位反馈系统，确定系统在三种标准测试输入信 号下的稳态误差