F 称为质点的惯性力 惯性力:是一个虚拟的、作用于质点上的力。大小等 于质点的质量与质点加速度的乘积;方向与 质点加速度方向相反(即上式中的负号仅表 示方向相反)。 质点的达朗贝尔原理 将惯性力引入牛顿第二定律中得: F+F+F=0一一质点的达朗贝尔原理 即:质点在主动力,约束反力和虚拟的惯性力的共同 作用下处于平衡状态。二、质点的达朗贝尔原理 将惯性力引入牛顿第二定律中得： F + FN + FI = 0 －－质点的达朗贝尔原理 即：质点在主动力，约束反力和虚拟的惯性力的共同 作用下处于平衡状态。 惯性力：是一个虚拟的、作用于质点上的力。大小等 于质点的质量与质点加速度的乘积；方向与 质点加速度方向相反（即上式中的负号仅表 示方向相反）。 FI －－称为质点的惯性力