§14-1惯性力、质点的达朗贝尔原理 惯性力 由牛顿第二定律: Z M ma= f+f R F+F+(-ma)=0 引入记号F§14-1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 一、惯性力 由牛顿第二定律： ma = F + FN F + FN + (− ma ) = 0 引入记号 FI = −ma x y z F F N FR a FI M