§5-1两参考系间速度和加速度的变换关系 3任意矢量A的绝对变率、相对变率和牵连变率 A=Ai+A,j+Ak□ 绝对变率 dA∠A1+A,j+Ak dt A=Ai'+A,j+Ak′ d a 相对变率 k dt§5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 3.任意矢量 A 的绝对变率、相对变率和牵连变率  A A i A j A k x y z     = + + A i A j A k t A x y z        = + + d d A A i A j A k x y z =  +  +         A i A j A k t A x y z        =  +  +     d d * 相对变率 绝对变率