1.车辆动力学控制系统 车辆动力学控制系统(VDC)是ABS的另一个发展,它是在ABS的基础上通 过测量方向盘转角、横摆角速度和侧向加速度对车辆的运动状态进行控制[3]。VDC 目前在轿车上开始得到应用。这一系统与ABS系统不同的是,它可以在车辆运动状 态处于危险状态下自动进行控制,努力去纠正人为操纵中出现的错误。 2.循迹控制系统 循迹控制系统(ETS)可配合ABS系统,将四个车轮分别控制在最大转动扭 力范围内,对每个车轮的制动油压进行精密的控制,以提高循迹控制能力。当四个 车轮中有一个车轮的转速与其他三个车轮不相同时,ETS系统便会自动控制该车轮 的制动压力,以防止发动机扭力过大。在行驶速度为40km/h~80km/h时,ETS系统 就会发挥作用。制动时间过长时,ETS系统会自行关闭以避免刹车过热。当车速过 快时,ETS系统灯会自动亮起,以警示驾车者注意控制汽车速度。 3.电子控制行驶平稳系统 电子控制行驶平稳系统(ESP)的主要功能已包括ABS、ETS和ASR等系统的 普遍功能,在制动和加速时增强车轮的地面附着力及稳定性。它将每个车轮的制动 油压进行非常精确的控制,以减少发动机扭力的损失。该系统还可以再加上防滑传 感器,配合方向盘的转角和传动轴的转速,可计算出汽车在甩尾或失控的情况下的 最佳运动轨迹。ESP系统不仅能提供汽车最佳的循迹方向,而且能在行驶中保证最 佳的驾驶稳定性,特别是在转弯和180°回转的情况下,作用十分显著。 、制动系统的未来发展方向 车辆制动系统的发展主要是电子技术的发展 一方面是扩大控制范围、增加控制功能;另一方面是采用优化控制理论,实 施伺服控制和高精度控制。1．车辆动力学控制系统 车辆动力学控制系统（VDC）是 ABS 的另一个发展，它是在 ABS 的基础上通 过测量方向盘转角、横摆角速度和侧向加速度对车辆的运动状态进行控制[3]。VDC 目前在轿车上开始得到应用。这一系统与 ABS 系统不同的是，它可以在车辆运动状 态处于危险状态下自动进行控制，努力去纠正人为操纵中出现的错误。 2．循迹控制系统 循迹控制系统（ETS）可配合 ABS 系统，将四个车轮分别控制在最大转动扭 力范围内，对每个车轮的制动油压进行精密的控制，以提高循迹控制能力。当四个 车轮中有一个车轮的转速与其他三个车轮不相同时，ETS 系统便会自动控制该车轮 的制动压力，以防止发动机扭力过大。在行驶速度为 40km/h～80km/h 时，ETS 系统 就会发挥作用。制动时间过长时，ETS 系统会自行关闭以避免刹车过热。当车速过 快时，ETS 系统灯会自动亮起，以警示驾车者注意控制汽车速度。 3．电子控制行驶平稳系统 电子控制行驶平稳系统（ESP）的主要功能已包括 ABS、ETS 和 ASR 等系统的 普遍功能，在制动和加速时增强车轮的地面附着力及稳定性。它将每个车轮的制动 油压进行非常精确的控制，以减少发动机扭力的损失。该系统还可以再加上防滑传 感器，配合方向盘的转角和传动轴的转速，可计算出汽车在甩尾或失控的情况下的 最佳运动轨迹。ESP 系统不仅能提供汽车最佳的循迹方向，而且能在行驶中保证最 佳的驾驶稳定性，特别是在转弯和 180°回转的情况下，作用十分显著。 二、制动系统的未来发展方向 车辆制动系统的发展主要是电子技术的发展。 一方面是扩大控制范围、增加控制功能;另一方面是采用优化控制理论，实 施伺服控制和高精度控制