点积虚位移 (F+N+F1)r=0(=12 对这n个式子求和 (25.2) ∑(F+M+F)5r=0 (25.3) 若为理想约束,由虚位移和理想约束的条件知 ∑Nr=0 i=1点积虚位移 ri  对这n个式子求和 若为理想约束，由虚位移和理想约束的条件知 (i =1,2,..........n) (25.2) ( + + ) = 0 Fi Ni Fi q ri  ( ) 0 1  + + = = Fi Ni Fiq ri n i  (25.3) 0 1  = = N ri n i i 