例1.设控制系统的运动方程为 y2)+3j+2y=l 试写出该系统的状态空间表达式。方框图如下 XX 2 X=y 2试写出该系统的状态空间表达式。方框图如下： 设控制系统的运动方程为 y  3 y  2 y  u (2)    -3 -2 u X2  X2 X1  X  y 1 + 例1