解:选取X1=y X2=X1=y 则有ⅸ 1 2 X2=-2x 1 -3 2 01x 0 u X 2 -2-3x 2 即 X=AX +Bu 01 0 其中A B= 2-3 =CX=(10 X C=(10) 2  C 1 0 x x y CX 1 0 1 0 B - 2 - 3 0 1 A X AX Bu x x - 2 - 3 1 x x 2 1 2 1 2 1                                                            其中 即 则有 选取       u 1 0 0 x x x 2x 3x u x x x y y 2 1 2 1 2 1 2 1 解: