BUCT 机械创新设计 第四章机构变异与创新设计 第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节机构的等效代换 第六节运动原理的移植 Page1机械创新设计 Page1 B U C T B U C T 第四章 机构变异与创新设计 第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植