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北京化工大学:《机械创新》课程授课教案(课件讲稿)第四章 机构变异与创新设计

第一节机构的倒置(机架变换) 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植
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